打字机中使用的步进电机

电脑外围设备最终要将电脑文件变成纸质的文字、数字、图形等输出，过去使用打字机。

考虑动作速度、负载大小、价格、寿命等方面因素，打字机一般使用步进电机或直流电机。直流电机的特点为响应能力高、便于控制、效率高等。步进电机特点是控制电路的费用低、寿命高等。步进电机用于打字机时，各基本功能的动作使用一个独立的电动机构，因此可减小负载惯性，简化功能,提高印字精度，打字可靠、自由，功能多等。

下图为活字型打字机的结构图与电机装配图。打字机包括纸传送机构与空格用的两个电机，以及依据打字方法使用点矩阵的活字选择机构。

活字选择机构用步进电机：活字轮的活字个数与步进电机的分辨率相配合，将需要的活字快速运送到打字锤的位置定位后打字,步进电机要求高速位置定位，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字时活字稳定，提高打字的品质。为减小动作时间，步进电机的转动指令使打字选择不要超过180°。此步进电机的动作为频繁的往复运动。

现在多使用喷墨打印机，此种活字打字机生产下降，其使用的电机为三相VR型或HB型步进电机。

移动活字用步进电机：如使用步进电机运动搭载活字矩阵的输送机构，纵横方向文字间隔的位置决定步进电机步距角误差要小，动态转矩要大。步进电机可以使用HB型或低成本的PM型步进电机。

送纸步进电机：打字机的送纸电机除大型打字机外，PM型步进电机为几乎所有打字机的选择。打字机的整体处理速度，决定了送纸动作时间，由于该机构为打字机中最小的，所以PM型步进电机的特性和低成本适用于该机构。