电机选择：从转速变化率来选用步进电机

从转速变化率来看，步进电机以平均速度旋转。步进电机由于是同步电机，转速与角速度一致，实际旋转一圈，视ω_m为平均速度，其速度变化为0-峰值以△ω_m转动。

此时的转动变化率VF如前文《步进电机噪音、振动、速度变化的测量方法》总的图“速度变化率的定义图”所示。变成下式：

VF=±△ω_m/ω_m

根据上式，转速ω_m越大（即转速快时），VF越小。但电机工作时，人的视觉识别速度变化范围只能在低速200rpm以下。上式的△ω_m为分辨率，步距角愈小的步进电机其值愈小。对相同步距角的电机，三相电机比两相电机要小，HB型电机比RM型电机要小。因此，应该选择转速变化率小的步进电机。

当负载惯量大，飞轮效应为1/10时，VF将得到很大改善。驱动方式必然会影响转速变化率。全步进驱动不如半步进驱动，甚至细分步进驱动时转速变化的降低效果好。当然，为使转速变化率减小，采用闭环控制较为理想，但编码器等组成的测量回路会提高成本。

以剧场舞台为例，当光源用步进电机驱动时，如转速变化大时，光在舞台上的移动速度就不均匀，就可以用眼睛观察到转速的变化。

下图表示的是照明驱动装置使用步进电机，纵轴为位置，横轴为时间，使用两相HB型1.8°与三相HB型0.6°的步进电机进行比较，激光源用20rpm驱动时的激光束轨迹。两者皆8细分微步进驱动。这些轨迹右上的斜度越接近直线，转速变化越小。三相HB型0.6°变成直线，两相1.8°依然阶梯状畸变移动。这些用眼睛就能区分出来。